Достаточно ли инвалиду иметь при себе справку об инвалидности и соответствующий знак на авто?

Достаточно.

Утверждены
Постановлением Совета Министров — Правительства Российской Федерации
от 23 октября 1993 г. N 1090
ПРАВИЛА
ДОРОЖНОГО ДВИЖЕНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ
2.1. Водитель механического транспортного средства обязан:
2.1.1. Иметь при себе и по требованию сотрудников полиции передавать им, для проверки:
документ, подтверждающий факт установления инвалидности, в случае управления транспортным средством, на котором установлен опознавательный знак «Инвалид»;
По желанию водителя могут быть установлены опознавательные знаки:
«Инвалид» — в виде квадрата желтого цвета со стороной 150 мм и изображением символа дорожного знака 8.17 черного цвета — спереди и сзади механических транспортных средств, управляемых инвалидами I и II групп, перевозящих таких инвалидов или детей-инвалидов.

Здравствуйте, Олег!

Да, вы правы, при использовании на автотранспортном средстве опознавательного знака «Инвалид» достаточно при себе иметь справку об установлении инвалидности.

Обращаться для получения каких-либо разрешений или для регистраций в ГИБДД не нужно.

Желаю удачи!