Просрочка автокредита

Добрый день! В июле 2010 получил автокредит на приобретение машины. Платил 12 месяцев по 12 тысяч рублей исправно, без задержек. После этого получился перерыв в платежах 5 месяцев, по обстоятельствам. Сейчас продолжил платежи по 20 тысяч рублей, чтобы компенсировать неуплаты. Недавно позвонили из банка и сказали, что я должен срочно погасить кредит, иначе будет суд и судебные приставы заберут машину. При этом банк не расторгает со мной договор, просто из-за допущения просрочки выплаты кредита они требуют возврата денег. Письменных уведомлений не поступало. На мое предложение пересчитать суммы выплат по кредиту в большую сторону, чтобы быстрее погасить кредит, банк отказался и продолжает настаивать на полном погашении кредита или продаже автомобиля. Подскажите, пожалуйста, что делать? Правда ли могут быть такие последствия за неуплату автокредита?