И когда их мать не пьёт они все равно хотят к тебе

Здравствуйте. Тут есть два варианта. Либо через лишение матери родительских прав( если она пьет, а может состоит на учете в наркологии), но данная процедура подойдет только тогда когда для лишения есть веские основания, да и даже в этом случае бывает, что суды дают второй шанс и в первый раз не лишают. 
Либо подавать исковое заявление об определении места жительства детей. 
И в первом и во втором случае в деле будут участвовать органы опеки и попечительства(будут обследовать бытовые условия, психологическую атмосферу, а также давать свое заключение по данному делу). В первом случае будет учавствовать и прокуратура.