Работала не официально, ушла на больничный с ребенком, вечером работадатель говорит о том что он меня убирает

Добрый день. Можно лишить мать родительских прав, на протяжении 6 лет ребенок живёт с отцом и мачехой, мать общается по телефону, у неё уже давно своя жизнь, родила ещё 2 х детей. Помогает только присылая пособия на неё которые получает от государства. В официальном браке папа и мама не состоят, гражданский брак, установление об отцовстве есть. Мать вышла из декрета в декрет, отец работает не официально, но полностью содержит и обеспечивает ребенка. Отец состоит в официальном браке уже с другой женщиной.

В разводе с мужем, имеется ребенок. Ребенок проживает с мамой. Вопрос состоит в том, что если ребенок едит на отдых с одним родителем отцом, мама не против этого . Но , как можно обезопасить, чтобы отец по окончанию отдыха, вернул ребенка матери. В родительских правах не ограничен.

Здравствуйте! Подскажите, пожалуйста, нужно ли совершеннолетним детям писать заявление о том, что они не претендуют на средства погибшей матери. Деньги лежат на счету мамы, и чтобы они перешли на счёт папы, нужно ли нам, детям, писать отказную от этих средств?