Меня посылают на длительную командировкуюя отказываюсь ехать по состоянию здоровья.заставили написать заявление по собственому желанию уволиться.правомерно ли это

Здравствуйте, Павел!
Такого ограничения для направления в командировку, как состояние здоровья, закон, к сожалению, не предусматривает. Это причина, по которой работодатель может (но не должен) не направлять Вас в командировку.

Нельзя отправить в командировку, если работник с инвалидностью проходит реабилитацию, и командирование прерывает такой процесс, что подтверждается справкой о лечении.

Только с согласия работника можно отправлять в командировку родителей-одиночек с детьми до четырнадцати лет, работников с детьми-инвалидами, работников, ухаживающих за больными и нетрудоспособными членами семьи.
Работника можно привлечь к ответственности за отказ от командировки при соблюдении следующих условий:

-нет оснований на отказ от командировки,

-трудовым законодательством не установлен запрет на направление такого работника в командировку,

— в трудовом договоре нет условия об отсутствии командировок,

— работа, которую работник будет выполнять в командировке, предусмотрена его трудовым договором.

Если эти условия соблюдены, работника, неправомерно отказавшегося от командировки, можно привлечь к ответственности и наложить дисциплинарное взыскание (объявить замечание, выговор или расторгнуть трудовой договор).

Желаю Вам удачи!