Добрый день, могу ли я воспользоваться оплатой проезда на работе у мужа, так я безработная, не зависимо от отпуска мужа?

Здравствуйте! Вопрос про наследование машины от мужа (наследников четверо: я, жена, двое наших и совершеннолетний сын мужа). От мужа осталась машина. При её покупке в 2015 году не удалось переоформить её на мужа, так как не читались номера на раме. Машина всё это время была оформлена на позапрошлого владельца. Чтобы переоформить на себя мужу нужно было сдать её на экспертизу на пару месяцев и он всё тянул с этим, так и не сделал. В 2022 году позапрошлый владелец подал заявление в полицию и с машины сняли номера прямо на трассе. Муж болел и не мог ею заниматься. Из документов есть страховой полис на нас с мужем, договор купли продажи последний и предыдущий, птс на мужа. Можно ли вступить в наследство по этой машине, учитывая, что сейчас она стоит у нас на даче без номеров?