Здравствуйте, у меня умер папа, я вступаю в наследство квартира, но была прописана посторонняя девушка, могу ли я ее выписать без ее согласия?

Здравствуйте. У меня умер папа. У него есть доля в квартире, а именно половина квартиры. Вторая половина его матери ( его матери 85 лет, она практически не ходит) и она тоже пошла написала заявление на вступление в наследство. Могу ли я отсудить у нее всю половину своего отца? У матери отца есть еще 3 детей, они взрослые все, им всем уже больше 60 лет. А у меня есть дочь 6 лет. Папа меня не воспитывал, с мамой они в разводе очень давно. Отношений между мной и бабушкой не было вообще. С папой начали общаться только за несколько месяцев до смерти. Алименты он платил. Был пьющим человеком.