Имеем ли мы право на размещение стоянки во дворе?

Добрый день, меня зовут Валентина, вопрос такой, у нас дома стоят колодцем, один дом стоит буквой П (номер дома единый), в этом доме часть подъездов выходит в один двор, (корпус Б и В), а часть (корпус А) в другой, поставили машину на стоянке противоположной от своего подъезда(корпус В), сосед из корпуса В сказал, что мы такие не хорошие и не можем оставить машину в его дворе, так как наш подъезд выходит в другой двор. Правомерны ли его слова