Возможно ли договориться с работодателем о подаче гражданского иска вместо уголовного дела?

Добрый день. Прошу помочь разобраться с ситуацией по автокредиту. Некоторое время назад гражданский супруг купил в автокредит машину. При этом была оформлена страховка жизни. Несколько недель назад наступил страховой случай смерть заемщика в результате онкологии,при жизни на меня было оформлено завещание в котором эта машина была. Хотелось бы понять:1. Возможно ли получить страховое возмещение банку, если выгодоприобретатели наследники по закону согласно условиям страхового полиса. 2. Если страховку могут получить только наследники могу ли я претендовать на часть средств если я наследник по завещанию(брак гражданский). 3. Если страховое возмещение банку не положено и останется задолженность по кредиту то как лучше оформить машину на себя-сделать с банком переуступку или вступить в наследование по завещанию и долги получить через завещание? Или есть иные механизмы? Основная задача перевести на себя автомобиль(желательно с минимальными затратами). На меня была оформлена также ген доверенность на предоставление интересов, плательщиком по кредиту фактически выступала я, все платежи были с моего счета

Была в браке с 07.21 по 12.21 разные фамилии у меня и у бывшего мужа, родила дочь 03.22, бывший муж удочерил дочку ( родная его она ) и дали ей его фамилию . У него кучу Долгов , кредитов , с дочкой не виделся целый год , раз в пару месяцев спрашивал как дела, алименты платит . Последний раз виделся 03.24. Хочу поменять дочке фамилию на свою, но бывший против. Возможно ли поменять без его согласия ?