Каков срок подачи документов для выплаты по ОСАГО?

добрый день! В июне произошло ДТП. Я НЕ виновный, но с моей стороны есть потерпевший в результате ДТП, поэтому я должен обращаться в СК виновника. В первые дни после аварии я звонил в СК виновника и спрашивал, нужно ли как-то официально уведомлять их о страховом случае (написать заявление и получить номер дела) не имея на руках всего комплекта документов, тк, потерпевший проходил почти двухмесячное лечение, потом получал заключение судмедэкспертизы, затем ГИБДД составили протокол и направили дело в суд. Мне дважды по телефону сказали что приезжать не обязательно, т к срок исковой давности 3 года и нужн7о собрать все бумаги. Суд состоялся только вчера и виновнику вынесли решение о нарушении ПДД. Только тогда, когда решение суда вступит в силу, я смогу предосавить весь список документов. Может компания отказать в выплате в связи с тем что я поздно так обратился? спасибо