Как вернуть деньги, если у страховой компании отозвали лицензию?

Когда родители покупали машину в кредит им банком был навязан полис страхования от несчастных случаев и болезней. Отдали они за все это дело порядка 180 тыс рублей. После того как отец попал в больницу они захотели воспользоваться полисом. В итоге выяснилось, что у компании страховавшей их несколько месяцев назад(ориентировочно май) отозвали страховую лицензию.

Я вычитал, что по закону их должны были предупредить об отзыве лицензии и сообщить кому передаются обязательства по стразххованию. но естественно никто этого не делал. Дозвониться в страховую теперь никак не получается. Получается что они остались и без страховки и без денег. Что сделать в такой ситуации как вернуть деньги или хотя бы добиться исполнения обязательств по срахованию? Подавать в суд? Как правильно указать причину?