Возможно ли аннулировать договор купли-продажи автомобиля?

Здравствуйте. Владела грузовиком по генеральной доверенности. Мной была выплачена полная сумма за данный автомобиль, имеется расписка от продавца. Старый владелец спустя какое-то время, аннулировал регистрационный учет. Возникла необходимость, перерегистрировать транспортное средство. Мной была утеряна ген.доверенность, было принято решение, составить договор купли-продажи, от старого владельца, новому лицу ФОРМАЛЬНО!!!. В договоре купли-продажи поставили подпись, старого владельца, как на ПТС. Автомобиль зарегистрировали и теперь этот "новый хозяин", отказывается отдавать ТС и вымогает деньги. Возможно ли аннулировать данную сделку? И что будет, если признаться в подделке подписи старого владельца?