Договор или долговая расписка

Ситуация такая: человек меня накрутил на одну тему, я панимаю что сам виноват но уже поздно панимать. В итоге он мне должен 550 тысяч рублей, дал расписку но не уверен что выполнит свои обязательства. Поэтому прошу вас как мне правильно поступить

Добрый вечер! В результате пожара нашего автомобиля пострадал соседский автомобиль. Мы самостоятельно составили расписку о возмещении ущерба. Скажите, можете вы что-нибудь посоветовать, чтобы укрепить наши позиции, чтобы защититься от возможного иска от пострадавшего или для улучшения структуры документа в нашу пользу?

Мой брат продал квартиру нашей общей матери по ее желанию, она писала расписку, что сын может продать квартиру, ее перевезли к себе в город. Деньги за продажу квартиры положил ей на счет. В последствии мама сняла эти деньги и отдала мне. Все было добровольно. Брат не был против, все было хорошо. Но потом случился конфликт с братом, и теперь брат собирается подать в суд, что я воспользовалась деньгами матери. Как быть в такой ситуации? Деньги мама отдала мне добровольно. Брат ранее получил в дарение квартиру от бабушки. Поэтому не был против, что деньги с продажи этой квартиры - достанутся мне. А теперь начинает запугивать судом. И самое главное за что? Если все было добровольно. Как доказать, что я не присваивала себе деньги матери, а все было обговорено и решено заранее и мирно.