Написание претензии

Добрый день еще раз. Заказали мебель в новую квартиру, почти все исполнители нарушают сроки, поэтому так много вопросов. Запутанная ситуация. Мебель под заказ по нашим эскизам. Первоначально оплатили 50% стоимости. В договоре указано, что сборка мебели и доставка - бесплатно. Доставка была осуществлена вовремя, но не полностью. Было очень много ошибок исполнителей, перепутаны цвета, что-то сделано не того размера. В итоге собирали, меняли очень долго, дольше обещанных 3х дней по договору. КОгда почти все было готово кроме кухонного фартука, исполнитель попросил оплатить оставшиеся 50% за исключением цены фартука. Путем переговоров, за неипослнение сборки в срок, исполнитель сделал нам скидку в размере 5500р. И было сказано, что фартук у нас будет сделан через неделю. В итоге до конца фартук не сделали, хотя прошло уже больше недели, к тому же я обнаружила брак на мебели, который можно устранить только заменой. Исполнитель был в курсе об этом браке еще до того, как его заметила я. Мне говорят, что заменят, но когда - опять непонятно. Вопрос в том: могу ли я написать претензию на эту фирму и довести дело до суда, если они нам скинули 5500р и мы вроде как договорились, но тогда еще были неизвестны обстоятельства насчет брака? МОгу ли я в претензии в расчетах просто вычесть эти 5500р, указав, что нам сделали скидку? И какой процент неустойки в день в нашем случае? Большое спасибо