Здравствуйте кто первый вступает в наследство его дети или мать погибшего?

Здравствуйте, у женщины двое детей, она их бросила младшего на мать отца ребенка, старшего ему 4 года на свою бабушку, у него отца нет - прочерк стоит. Сначала высылала пособия, но не всегда и порой частично, кроме детских пособий никаких денег не давала, в жизни их не участвовала, после перестала и пособия высылать, на связь не выходит, не однократно говорила что дети ей не нужны. Так же пришло письмо о суде с банком, что не возвращает займ. Прописана эта женщина у бабушки где и живёт её сын, но там не появляется. Какие могут быть действия что бы пособия перечислялись на прямую бабушке, то есть прабабушке ребенка которая его и воспитывает, и возможно ли оформить опекуном её и лишить мать прав, так как она не исполняет обязанности. Куда для этого обращаться? И возможно ли получить опеку если уже 65 лет, при том что ребенок последние 3 года с прабабушкой и живёт, а бабушка его живёт в соседнем доме, но она одинокая мать с 4 несовершеннолетними детьми.

Здравствуйте, ситуация такая: мама умерла 4 года назад. Когда она умерла от рака я лежала в роддоме с экстренным кесаревым сечением, потом я не могла вступить в наследство т.к. не могла оставить недоношеного ребенка одного и находилась с ним дома, затем была самоизоляция при коронавирусе и я даже не думала куда либо выходить, после этого сын заболел сахарным диабетом и мне тем более было не до вступления в наследство, и так прошло 4 года. Есть ли возможность вступить в наследство сейчас? Особенно если учитывать то что никто в наследство не вступал т.к. никто не знал как это делать.

Почему человек вступает в наследство по закону, если у него есть завещание? У мужчины умерла мать в 2012 году, которая оставила на него всё своё имущество в 1999 году. После ее смерти он вступил в наследство по закону, почему?