После 18 лет надо платить алименты?

Здравствуйте, мой отец не платил алименты и я знаю что у него был большой долг за неуплату, у него есть некоторое количество расписок что он платил неустановленные суммы. На данный момент мне 24 года И естественно он ничего не выплатил Была договоренность( к сожалению в устной форме) Что дом в котором мы сейчас находимся ( бабушкин, перешедший по наследству отцу) я покупаю у него за материнский капитал. Он либо живет с нами, либо уедет к братьям( это были его слова) Сейчас он просит меня съехать якобы нашел женщину с которой хочет жить Как быть мне в этой ситуации? У меня тоже двое детей. От родителей не было ни помощи не поддержки, а сейчас совсем выгоняет Могу ли я через суд добиться долга по алиментам?