А если построим дом, как он будет делиться в случае развода?

Здравствуйте! Умер папа. Нет брачного договора и завещания. У него в собственности только доля участка и дома. Меньше 4 соток. В совместно нажитом имущистве машина (офомлена на маму), частный дом(дарственная на маму), участок (сразу был оформлен на маму, его не покупали) У папы 2 ребёнка от первого брака. Как и в каких долях будет делится наследство? Спасибо

Раздел имущества при разводе. Ситуация на самом деле очень неприятная. Молодой человек купил дом в ипотеку, мы поженились уже после покупки. Сейчас долг по ней ещё большой, но отношения идут к разрыву. В браке живем с моей матерью, которая продав свой дом вложила часть средств в улучшение самого дома и купила мужу машину, которая стоит четвердь ипотеки, ещё часть денег вложил муж в саму машину. По большому счету без 200 тысяч, все эти деньги были вложены в дом и отданы мужу. Сумма ипотеки и отданных мужу средств одинакова. У мужа есть ещё дом, где жил раньше в том же поселении. У нас с мамой инвалидом есть только этот ипотечный дом. Есть варианты при которых в случае развода мы не окажемся на улице? Если скажете о брачном договоре, то пожалуйста, скажите, что должно быть прописано в нём для этого? (В случае развода, я готова к тому, что машина и вложеные в неё не наши средства — его, под расписку 200 000 тыс, которые были потрачены на мамины нужды отдать, если понадобиться, я и ипотеку заберу).