Добрый день, Мария!
Вы не можете расторгнуть уже исполненный сторонами договор, поскольку обязательства по данному соглашению уже были прекращены надлежащим исполнением (ст. 408 ГК РФ)
1. Надлежащее исполнение прекращает обязательство.
Все что Вы можете это «передарить» имущество обратно, заключив новый договор, но проблем с налогом это не снимет, так как доход будет присутствовать у другой стороны.
Да, ФНС и Росреестр сотрудничают в рамках межведомственного взаимодействия и обмениваются соответствующими сведениями о лицах, приобретших либо совершивших отчуждение недвижимого имущества.
Сложно сказать почему. В любом случае, такой ситуации быть не должно, если это случилось, то, скорее всего, имел место сбой в системе обмена информацией или какая-то халатность сотрудников соответствующих госорганов.