Как мне можно мужа внести в исковое заявление?

Укажите его в «шапке» искового заявления как представителя.

В любом случае, если Вы не планируете участвовать в процессе, Вам придется оформить на мужа нотариальную доверенность.

Иск может быть предъявлен в суд совместно несколькими истцами или к нескольким ответчикам (процессуальное соучастие) (ст. 40 Гражданского процессуального кодекса Российской Федерации), но тогда необходимо письменно объяснять суду, какие правопритязания Ваш муж имеет на машину.