Могу ли я забрать ребенка, если оставила его отца и дала расписку?

Конечно же можете забрать своего ребенка.

Здравствуйте,

Нужно видеть что за документ вы написали. Забрать ребенка вы можете, если отец откажется вам его передать — нужно обращаться в районный суд в порядке статьи 65 Семейного кодекса. По пункту 3 этой стой статьи

Место жительства детей при раздельном проживании родителей устанавливается соглашением родителей.
При отсутствии соглашения спор между родителями разрешается судом исходя из интересов детей и с учетом мнения детей. При этом суд учитывает привязанность ребенка к каждому из родителей, братьям и сестрам, возраст ребенка, нравственные и иные личные качества родителей, отношения, существующие между каждым из родителей и ребенком, возможность создания ребенку условий для воспитания и развития (род деятельности, режим работы родителей, материальное и семейное положение родителей и другое).

Однако споры о месте жительства ребенка относятся к категории наиболее сложных в семейном праве, вам стоит обратиться к юристу как минимум за полноценной консультацией и составлением иска. Буду раз помочь.

С уважением, Андрей Козырев