Как правильно разделить имущество

Здравствуйте! Мы с мужем собираемся разводиться. У нас очень не простая ситуация по разделу имущества.Три года назад в ипотеку сроком на 15 лет приобрели дом. Муж заемщик, я созаемщик, Ипотека льготная, т.е. часть процентов погашается за счет предприятия на котором работает муж. Дом в собственности по 1/2 у меня и у мужа. Кроме нас в доме прописан наш 10 летний сын.

Еще есть 2 машины, обе оформлены на мужа, хотя одной из них фактически пользуюсь я. На покупку машин муж брал 2 потребительских кредита на 5 лет в банках, которые до сих пор не погашены. Продавать дом муж не хочет, за три года мы вложили в его реконструкцию достаточно сил и средств. Через полгода после покупки дома, муж продал квартиру доставшуюся от родителей и на эти деньги мы начали делать ремонт дома. На что я могу рассчитывать при разводе, получается, что мне придется уходить на съемную квартиру с ребенком, Муж требует, чтобы я свою 1/2 переписала на него, а он в свою очередь перепишет на меня одну из машин, стоимостью 800-900 тыс., кредит за которую погашен на 50%. Причем добавляет, что поскольку я уже являюсь созаемщиком по ипотеке, то мне еще одну ипотеку не дадут, а денег после продажи машины мне на новое жилье не хватит,поэтому сын останется с ним, ну и соответственно алименты он платить не будет. Подскажите пожалуйста, как мне выбраться из этой ситуации с пользой для себя и ребенка.