Имею ли я право инициировать лишение родительских прав сестры мужа?

Я опекун над малолетним ребёнком.моего мужа сестры .она проживает с родителями .а ребёнок живёт у меня .она сама воспитывать неможет так как сама неможет себя обеспечить .бабушка это мать её и дедушка отец её .не грамотные да и она неможет ничитать ни писать.брат тоже закончил два класса.тож кое как пишет .но средне неполного даже нет.и они решили так как у меня нет своих дитей .решили отдать мне под опеку .ребёнок живёт у меня .забочусь я .предоставляю всё возможное ему.что от меня требуется ну он тоже рождён как и мать его с болезнь расшинение нёба.ему прижстоит опирацыя.и мать его тоже такая .чуть чуть не полноценная .но она не признана врачами что она .не психичка.хотя лежала вбольнице но не долежала и забрали домой .была у психиатра она сказала что она может воспитывать .пошли в опеку .дала согласие на опеку .но я хотелаб узнать имею ли я право на лишение её если .человек не полусает никаких доходов .ходит попрошайничает тем и живёт бабушка нехочет воспитывать его .дедушка не против чтоб её лишили материнства в пользу ребёнка .чтоб я воспитывала и заботилась о ребёнке.что мне делать .да и воспитываю я его с четырёх месяцев его ему уже два года и два месяца .опекунские я не получаю .а хотелось бы в пользу ребёнка получать чтоб в дальнейшей жизни было на что жить ему.что мне делать подскажите