Как быть с родственниками, вступившими в наследство?

Добрый день, у нас болел папа перенес две операции. С мамой они прожили 40 лет, у них в собственности был автомобиль который они купили в 2020 году. Папа умер 10.11.2023 г., но перед смертью пара сделал куплю продажи на маму от 7.11.2023,сказал так будет проще, чтобы в случаи чего она могла продать автомобиль и не ждать полгода, чтобы отдать часть неследства дочери от первого брака. Так как знал что она будет претендовать на наследство, машина стоит в гараже у моей мамы. Теперь дочь от первого брака хочет признать договор недействительными, якобы мы подделали подпись. Так так и так нам отдавать долю, хоть на маму оформлена хоть на папу. Это их совместное имущество.

Добрый вечер скажите пожалуйста если супруг погиб и я не успеваю вступить в наследство в течении 6 месяцев, из-за того что нахожусь за границей иожет ли государства забрать недвидимость квартиру, ипотека была на нем полностью оплчена еще давно.