Как переоформить купленное авто, если его прежний владелец умер?

Добрый день. Купил автомобиль за 1 мл.руб по устному договору купли продажи с рассрочкой суммы за авто, перечислил на счёт продавца 600 тыс. Руб и 220 тыс.руб в течении года также на счёт продавца. Через год после покупки автомобиль сломался и было потрачено на его восстановление 850 тыс.руб, автомобиль сломался повторно и находится на СТО. Остаток суммы в 180 тыс Мной не оплачен и продавец требует возврата суммы и грозит забрать автомобиль, говорит что ни каких документов на покупку Мной авто нет. Как Мне узаконить сделку. Машина стоит на учёте на имя продавца. Спасибо

Добрый день, у нас болел папа перенес две операции. С мамой они прожили 40 лет, у них в собственности был автомобиль который они купили в 2020 году. Папа умер 10.11.2023 г., но перед смертью пара сделал куплю продажи на маму от 7.11.2023,сказал так будет проще, чтобы в случаи чего она могла продать автомобиль и не ждать полгода, чтобы отдать часть неследства дочери от первого брака. Так как знал что она будет претендовать на наследство, машина стоит в гараже у моей мамы. Теперь дочь от первого брака хочет признать договор недействительными, якобы мы подделали подпись. Так так и так нам отдавать долю, хоть на маму оформлена хоть на папу. Это их совместное имущество.