Родители подарили совершеннолетнему ребенку машину, могут ли они ее делить при разводе?

Здравствуйте. У нас с мужем квартира в ипотеку по 1/2 доли. Хочу развестись без разделения имущества. Хочу развестись. Могу ли я после развода проживать в этой квартире? И могу ли подать на единое пособие на детей? Жду третьего ребенка. Дети прописаны в этой квартире. Делить с мужем нечего не собираемся

Здравствуйте, помогите и подскажите пожалуйста. Я совершеннолетняя и дееспособная. Мой отец написал завещание на свою вторую жену два дома (один немного больше -чем второй) которые находятся на участке 938сотых. Но этот дом был построен в браке с моей матерью . И вот после смерти его, она унаследовала его по завещанию( уже получила свидетельство о праве на наследство по завещанию) на один дом у нее есть документы , а на втрой она хочет оформить уже, и продать купить своей дочери. Квартиру и машину. Но этот дом был постороен в браке моих родителей , могу ли я как-то оспорить завещание ? Со дня смерти отца прошло только 1,5 года. Что делать подскажите. Я даже не знала что отец на неё написал завещание дома в том числе построенный в браке с моей матерью. А она уже пришла на готовое туда.