Как расторгнуть договор дарения квартиры, оформленный в пользу дочерей?

Светлана, здравствуйте,

Для расторжения любого договора, в том числе и договора дарения, нужны основания.

ГК РФ:
Статья 450. Основания изменения и расторжения договора:
1. Изменение и расторжение договора возможны по соглашению сторон, если иное не предусмотрено настоящим Кодексом, другими законами или договором.
…
2. По требованию одной из сторон договор может быть изменен или расторгнут по решению суда только:
1) при существенном нарушении договора другой стороной;
Возможно еще расторжение при существенном изменении обстоятельств, либо отмена дарения, но там тоже нужны определенные условия.

С учетом того, что прошло 10 лет, все эти варианты представляются маловероятными.