Завещание или дарственная

Добрый день.

У нас семья (отец, мать и два сына). При приватизации квартиры была устная договоренность, что старший сын не участвует в приватизации, в замен он получит квартиру родителей отца. По факту сейчас наша квартира приватизирована на троих, в равных долях (я, отец и мать). Старший сын получил квартиру родителей отца.

Сейчас родители хотят перестраховаться и что бы после их смерти старший сын не мог претендовать на квартиру, что бы квартира досталась полностью младшему сыну. Как поступить в этой ситуации при условии, что сейчас на младшего сына нельзя оформить квартиру (по причине участия в программе помощи молодым семьям от государства)?

На данный момент оба сына старше 18 лет и трудоспособные