Как оформить доверенность, обязательно ли нужно нотариально заверено или можно написать от руки, без участия нотариуса?

Здравствуйте, Софья.

Если мама хочет не сама подписывать договор дарения, то она составляет доверенность на другого человека с правом ее интересов у нотариуса, ст.185 ГК.

В остальных случаях нотариус не нужен. Вы с мамой составляете у юриста договор, подписываете его и заносите в ближайшее МФЦ (удобнее сначала записаться через портал Госуслуг на конкретное время, чтобы не сидеть в очереди). 

ГК РФ Статья 572. Договор дарения.

Согласно ст. 185.1 ГК РФ Доверенность на совершение сделок, требующих нотариальной формы, на подачу заявлений о государственной регистрации прав или сделок, а также на распоряжение зарегистрированными в государственных реестрах правами должна быть нотариально удостоверена, за исключением случаев, предусмотренных законом.