Водители восстанавливают а/м за свой счёт?

На перекрестке произошло столкновение. Машина 1 двигаясь на зелёный свет, нарушив знак поворот только направо, двигалась по направлению прямо, но не пересекла разделительную полосу.

Машина 2, нарушив разметку "движение по крайней левой полосе только налево" совершила столкновение с машиной 1. Водитель тоже утверждал, что ехал на включивший я зелёный свет. В протоколе водителю а,/м 2 написали как нарушение: "движение на красный свет", и нарушение разметки дороги", но на разборе не смогли доказать движение на красный свет, т.к. отсутствовала видеозапись или иные иные подтверждения, и оставили только нарушение разметки. Т.е. оба водителя нарушили. При этом, у водителя 1 страховка осаго была, а у водителя 2 - нет, за что ему был выписан ещё один штраф. Как в таких случаях распределяется вина и как производить восстановление автомашин:

1. Водители восстанавливают а/м за свой счёт?

2. Водитель 1 подаёт в суд на водителя 2 на восстановление своей машины, а водитель 2 взымает сумму восстановления машины со страховки водителя 1?

3. Ремонт автомашины 1 участника, производится в размере 1/2 части за счёт водителя а/м 2, а 1/2 стоимости ремонта автомашины 2 производится за счёт страховой компании водителя а/м1 ?

Или как-то иначе?