В сервисном центре настаивают на том чтобы приняли этот заказ, из-за которой пользоваться нельзя

В том случае, если Вы хотите произвести возврат оплаченной за пылесос суммы — то Вам нужно поступить следующим образом.

Потребовать осуществить передачу пылесоса по акту, в котором отразить выявленные Вами недостатки и потребовать заверить копию акта, подписью и печатью должностных лиц сервиса.

На основании данного документа, готовите претензию продавцу, в которой ссылаясь на ст. 18 Закона РФ «О защите прав потребителей» требуете произвести возврат оплаченной суммы.

В данном случае стоит учитывать, что в силу постановления Правительства РФ от 10.11.2011 N 924 «Об утверждении перечня технически сложных товаров» робот-пылесос относится к числу технически сложных товаров, возврат средств за которые В Вашем случае возможен в случае

обнаружение существенного недостатка товара;
невозможность использования товара в течение каждого года гарантийного срока в совокупности более чем тридцать дней вследствие неоднократного устранения его различных недостатков.

Поскольку после устранения недостатка был выявлен новый — то речь идет о существенном недостатке товар, что дает право на отказ от пылесоса и возврат оплаченной за него суммы.

Как отмечено в Постановление Пленума Верховного Суда РФ от 28.06.2012 N 17 «О рассмотрении судами гражданских дел по спорам о защите прав потребителей» существенным признается

г) недостаток товара (работы, услуги),выявленный неоднократно, — различные недостатки всего товара, выявленные более одного раза, каждый из которых в отдельности делает товар (работу, услугу) не соответствующим обязательным требованиям, предусмотренным законом или в установленном им порядке, либо условиям договора

Соответственно на этом основании, что будет подтверждаться актом и СЦ Вы и требуете возврат оплаченной суммы. 

Срок рассмотрения продавцом Вашей претензии — 10 дней.

При отказе в ее удовлетворении Вы вправе обратиться в суд. 

Поскольку товар является технически сложным, вернуть деньги  можно, если доказать, что недостаток товара существенный и неустранимый либо для устранения которого необходимы большие затраты времени.