Насколько законно выписан штраф?

Добрый день, Дмитрий. 

Исходя из написанного, действительно должно быть вынесено предупреждение.

КоАП РФ Статья 3.4. Предупреждение

2. Предупреждение устанавливается за впервые совершенные административные правонарушения при отсутствии причинения вреда или возникновения угрозы причинения вреда жизни и здоровью людей, объектам животного и растительного мира, окружающей среде, объектам культурного наследия (памятникам истории и культуры) народов Российской Федерации, безопасности государства, угрозы чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера, а также при отсутствии имущественного ущерба.

По указанной Вами статье предупреждение предусмотрено.