Здравствуйте, Артём. Получение страховой выплаты не связано с наличием или отсутствием права на управление ТС или нахождения виновника в состоянии алкогольном опьянения.
Решающим условием для выплаты является включение водителя в перечень лиц, допущенных к управлению ТС.
Из описанной вами ситуации можно сделать вывод, что страховая выплата вам не предусмотрена, т.к. виновник не включен в перечень лиц, допущенных к управлению.