Как должны делиться доли в приватизированной квартире, если из нее выписали ребенка и взрослого?

Здравствуйте! Помогите пожалуйста,мой дедушка жил более 20лет в официальном браке с женщиной,в браке купили квартиру оформили на жену ,дедушка там прописан и по сей день,в 2016 году развелись,но спустя месяц после развода сошлись и жили и вели имущество дальше вместе,но в 2020 году его жена умерла дед в наследство не вступил так как был в тяжёлом состоянии и стрессе после смерти.Жил он в данной квартире и по сей день,но сегодня приехала дочь жены от первого брака и выгнала его ,сказала что продает квартиру и ему ничего не положено.Завещания от жены не было.Подскажите возможно ли получить дедушке долю в квартире или деньги от продажи ,и если да то как это сделать?

Квартира муниципальная , у меня 1/5 доли в ней , проживаю с чужой семьей у которой 4/5 доли. Хотим приватизировать квартиру на условиях что они после приватизации выкупят мою долю в квартире за определеную сумму. Есть ли законный способ составить такой договор на таких условиях и чтобы он потом не был обжалован.