Продал машину оказалась она в кредите

Хочу купить машину, но мне нельзя оформлять её на себя, хочу оформить на друга, но боюсь что он продаст её или отберет, что делать чтоб этого не случилось, как обезопасить себя, расписка? Или идти к натариусу

Здравствуйте, мой вопрос в следующем: со дня смерти папы прошло 3 года, мы не вступали в наследство, у него имелся кредит в банке на 500 тысяч рублей, в банк написали заявление о приостановлении начисления процентов до момента вступления в наследство. Сейчас мама хочет продать дом, она является единственным собственником, но жилье приобреталось в браке и папа был прописан в этом доме, получается ей нужно вступить в наследство для того, чтобы продать дом и выплатить долг. Может ли банк в этом случае потребовать выплату долга единовременно и какую сумму долга она будет выплачивать?