Нужны ли в данной ситуации отказы от преимущественного права выкупа доли?

Прошу Вас разъяснить, нужны ли в данной ситуации отказы от преимущественного права выкупа доли?(чтобы дети смогли учавствовать в сделке).

Квартира была куплена на троих собственников.Два из собственников это муж и жена.

Теперь муж и жена хотят выкупить долю у третьего собственника ( до целого), взяв займ под материнский капитал. В сделке будут учавствовать два несовершеннолетних ребенка и родители(т.к. обязывает 256 ФЗ ст 10 п.4).

Выкупаемая доля будет распределена в равных частях,между детьми и родителями.

Считаю,что выполнение ст. 250 ГК РФ в нашем случае не требуется т.к.мы извещены и сами участвуем в нотариальной сделке.Наши права никто не нарушает.Сделка будет оформлена одним договором купли-продажи.

Было обращение в Росреестр,ответили:-«полагают, что в данном случае отказы не нужны,но т.к. сделка нотариальная нужно обратиться к нотариусу»