При наличии свидетельства о праве на наследство — особых проблем я не вижу.
Наследники по свидетельству о праве на наследство получают новый ПТС в МРЭО ОГИБДД УМД по Вашему региону.
Согласно п.49 Правил №1001 (утв. приказом МВД России от 24.11.2008 N 1001 (ред. от 20.03.2017 «О порядке регистрации транспортных средств»)
Взамен утраченных или непригодных для пользования регистрационных документов, паспортов транспортных средств на зарегистрированные в Госавтоинспекции транспортные средства и иных выдаваемых регистрационными подразделениями документов выдаются новые документы.
В графе «ОСОБЫЕ ОТМЕТКИ» новых паспортов транспортных средств делается запись о сериях, номерах, датах выдачи утраченных или непригодных для пользования паспортов с указанием выдавших их организаций-изготовителей, или регистрационных подразделений, или таможенных органов Российской Федерации, которая заверяется подписью должностного лица и печатью регистрационного подразделения.