Здравствуйте, Ольга
Конечно Вы должны подписать договор аренды, иначе гараж Ваш находится на данной территории незаконно.и собственник земли вправе снести Ваш гараж, а Вы получите компенсацию
«Гражданский кодекс Российской Федерации
Статья 606. Договор аренд
По договору аренды (имущественного найма) арендодатель (наймодатель) обязуется предоставить арендатору (нанимателю) имущество за плату во временное владение и пользование или во временное пользование.
Плоды, продукция и доходы, полученные арендатором в результате использования арендованного имущества в соответствии с договором, являются его собственностью.