Владею 1/3 долей квартиры, как оформить ее продажу?

Здравствуйте! Помогите пожалуйста,мой дедушка жил более 20лет в официальном браке с женщиной,в браке купили квартиру оформили на жену ,дедушка там прописан и по сей день,в 2016 году развелись,но спустя месяц после развода сошлись и жили и вели имущество дальше вместе,но в 2020 году его жена умерла дед в наследство не вступил так как был в тяжёлом состоянии и стрессе после смерти.Жил он в данной квартире и по сей день,но сегодня приехала дочь жены от первого брака и выгнала его ,сказала что продает квартиру и ему ничего не положено.Завещания от жены не было.Подскажите возможно ли получить дедушке долю в квартире или деньги от продажи ,и если да то как это сделать?

Такой вопрос возник. У моих двоюродных брата и сестры есть доля в квартире, в которой я прописан по 25%. Они готовы ее передать безвозмездно, но оформить хотим все через сделку купли-продажи. Могут ли они это сделать так, что цена доли каждого из них будет ниже кадастровой стоимости, но выше 70% от самой кадастровой стоимости. Это нужно для избежания уплаты лишнего налога. Так как если например установить цену в 80% от кадастровой стоимости, то сумма получится меньше 1 млн рублей, и налог не придется платить. Насколько законной будет данная сделка в таких условиях? Например у двоюродной сестры я "выкупаю" ее долю в 2024 году, а у двоюродного брата уже в 2025