Можно ли избежать оплаты просроченного штрафа и вернуть свое водительское удостоверение?

Доброе время. Штраф 30000 рублей был наложен судом в 2013 году (Управление ТС в нетрезвом состоянии) и лишение прав на 1.5 года.

Штраф я не платил и он был передан приставам. Через некоторое время я обнаружил, что штраф у приставов исчез, видимо по сроку давности. Ведь от постановления суда прошло уже более 3-х лет.

Права решил забирать из ГИБДД только сейчас, но там сказали что отдадут их только при оплате штрафа 30000 рублей, но по закону, я так понимаю, срок давности штрафа истёк.

Пожалуйста обьясните, как правильно поступить в данной ситуации ? Заранее спасибо.