Ден Романов

Здравствуйте! Купили в 2017 году автомобиль, который оказался в залоге у банка, решение суда было вынесено в пользу банка, автомобиль выставили на торги. В 2021 г. подали иск в суд на недобросовестного продавца о рассторжении договора купли -продажи и возмещении суммы стоимости автомобиля. Суд длился не один год , в итоге закончился не в нашу пользу, так как оказалось, что была неверная формулировка при подаче иска .Подскажите, можно ли снова подать иск на продавца и какой должна быть формулировка в иске?