Брокер Альянс

Есть квартира, оформлена на маму. Она получила ее по наследству от своего мужа, дата регистрации собственности 17.12.2017 года. Так как мама пожилая, она решила переоформить ее на дочь. Чтобы после ее смерти дочь не ждала наследства и 3-х лет после перехода права собственности, чтобы продать квартиру, не попадая на налог. Вопрос: может ли мать продать квартиру своей дочери по ДКП (имеет ли право)? Не попадет ли мать на налог, тк не прошло 5 лет с момента перехода права собственности на нее? (мать давно живет у дочери, своей квартирой не пользуется - это, чтоб не сомневались в моральности:)))