Кадастровые границы дачного участка и наложение границ соседнего участка

Нашей семье принадлежит семейный участок (№69150080401 36). Земельный участок перешел по праву наследства. Участок на своем реальном (земельном) месте существует с 1960 годов.

Суть вопроса в следующем:

Физическое лицо выкупило площадь земли (№69150080401 53) в непосредственной близости с нашим участком около 4х лет назад. На кадастровой карте наглядно видно, что границы приобретённого участка накладываются на границы нашего участка.

На днях нашу семью посетило "заинтересованное" лицо с настоятельным требованием заполнить "документы" с указанием серии и номера паспорта владельца нашего участка. Документ представлял из себя заявление о том, что мы не возражаем, что на территории нашего участка расположен другой участок.

Документ нами подписан не был, так как на наш взгляд существует риск лишиться части нашего участка.

Обмеров "межевания" своей земли мы не делали никогда (подозреваю, что зря). На руках у нас имеются документы, устанавливающие право на наследство с указанием площади в 5,25 сотки.

Какие примерно шаги наша семья должна предпринять, чтобы выйти из сложившейся ситуации.

Скрины и информацию о нашем (36) участке и об участке "соседа" (53) прилагаю.

p.s. Наш участок в реальности имеет почти правильную прямоугольную форму, а на кадастровой карте он почему то отображен не верно.