Кто имеет право претендовать на квартиру после ее продажи?

Наследственное право. Наследник А первой очереди по закону имеет право унаследовать квартиру, но готов половину передать наследнику второй очереди (Б) в соответсвии с волей умершего по незарегистрированному завещанию. Но так как наследник Б живет в этой квартире, то А опасается, что если Б будет иметь долю 1/2 в ней, то он может в последствии затягивать вопрос с ее продажей, а продажа доли с проживающим собственником будет никому не интересна. Поэтому наследник А предлагает единалично вступить в наследство и передать Б после продажи квартиры 50% вырученных денег. Как правильно оформить договор и, наверное, завещание от А, чтобы Б был тоже спокоен, что он не будет обделен?

Добрый день! Проблема в следующем, в марте этого года взял опеку над недееспособной матерью. В связи с тяжелой материальной ситуацией выставил квартиру на продажу (квартира полностью на матери), сам уехал работать в другой город. В данный момент есть совместная квартира, в которой мама и проживает. В связи с тем, что меня нет в городе присматривает соседка, пенсию мамы полностью отдаю ей за уход. Проблема в том, что при продаже квартиры деньги необходимо перевести на счет снимать к которого я могу только с разрешения опеки. Мне сказали что деньги Вы можете потратить на ремонт или если нужно дорогостоящее лечение, скажите пожалуйста какие законные способы по снятию денег существуют, опека безвозмездная, от государства я ничего не требую, но мне да же не дают распоряжаться деньгами подопечного. Благодарю за консультацию и прощу прощения за сумбурность написанного.