Как определяется виновный в ДТП при наезде на пешехода?

Добрый день, попал в следующую ситуацию.

Подъезжая к Т-образому перекрестку по второстепенной дороге я остановился на красный свет, передо мной еще было несколько машин, когда загорелся зеленый свет я двинулся вперед включив левый поворот.

Впереди с такой же скоростью двигался другой автомобиль. Мы выехали на перекресток и когда я уже проехал пешеходный переход водитель передней машины резко нажал на тормоза, я попытался вывернуть в правую полосу чтобы избежать столкновения но этого сделать не удалось и мой автомобиль столкнулся с впереди едущими Жигулями, выйдя из машины я увидел лежащую на дороге женщину и подбежав к ней вместе с другим водителем подняли ее с дороги и усадили в машину. Я вызвал скорую помощь. У женщины перелом пяточной кости и мыщелка колена. По оценкам врачей восстановление займет около 3 месяцев.

Дознаватель на вопрос "кто виноват? " ничего не говорит.

Подскажите пожалуйста кто виноват в такой ситуации? Кто будет возмещать ущерб пострадавшему пешеходу? И стоит ли мне как водителю ехавшему сзади пойти на мировую с потерпевшей и подписать соглашение об отсутствии претензий при ДТП?